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一、綜述
  城市地下綜合管廊是城市管線集中輸送的地下空間,是埋置于地層內的工程建筑物,專用于架設各種管線,把電力、通信、廣播電視、供水、供熱、排水等各種管線集于一體,在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。這種隧道出現問題時,直接進入管廊檢修,不需要對城市道路重復開挖。這里承擔著城市的生命線,一旦發生故障或安全事故,將會對企業、社會造成重大的損失。
  日常的管廊巡檢工作就顯得尤為重要,引入機器人技術對地下管廊進行動態巡檢,從而代替人工巡檢,對管廊內的電力、水力、通訊管線設施進行表面外觀與實時發熱情況分析,并對熱氣管道泄漏、水管破裂進行綜合檢測與分析診斷,用科技的手段輔助管廊監控,保障社會設施財產安全,提供管廊管理效率。

二、現階段管廊的巡檢方式

在線式監控系統,其缺點在于:
  存在監控盲區
  高密度部署投資成本高
  監控傳感器數量眾多,產品維護成本高

人工巡檢,其缺點在于:
  人工巡檢強度大、存在安全隱患
  長期地下工作,影響人員身心健康
  依賴人員經驗,巡檢結果上報不及時

鑒于上述巡檢方式的各種弊端,結合我公司現有技術研發能力,我們推薦使用機器人巡檢系統,其優勢在于:
  降低勞動強度,節省人力開支,保障作業人員安全
  可移動的監控平臺,時間區域的全覆蓋、主動監測
  智能識別儀表盤、刀閘開關狀態讀數,自動錄入數據,快速便捷
  自動生成報表,并對數據實時數據分析與趨勢判斷,方便匯報與決策
  可進行抓拍,有圖為證,便于事后追溯
  無縫對接智慧城市建設,提升管廊運維智慧化水平和綜合效益

三、機器人巡檢系統介紹

 

 

掛軌式機器人特點:
  移動速度快,巡檢效率高
  爬坡能力強
  占用空間少,地形適應力強

管廊機器人系統拓撲圖

 

 

四、巡檢機器人系統主要功能介紹

1、整體系統功能
  通過搭載紅外熱成像儀,高清攝像機,氣體傳感器等設備,利用圖像識別技術,圖像校準精確測溫技術,多傳感器融合技術等,實現了管廊內部在線監控、設備狀態分析,環境監測,語音對講等功能。

1.1智能巡檢與數據采集
  7*24h自主巡檢
  監測區域全覆蓋、全識別
  數據報表自動生成

1.2設備監測與智能分析
  管線外觀破損監測
  設備異常發熱監測
  廊體結構安全監測

1.3環境監測與超限報警
  氣體檢測與報警
  溫濕度監測與報警
  環境積水監測與報警

1.4遠程遙控與應急處理
  伴隨人工巡檢
  遠程遙控指揮
  滅火應急處理

2、機器人功能

2.1管線狀態智能分析
  機器人結合高清攝像機、紅外熱成像、氣體傳感器等,利用圖像識別技術,精確實現管道滲漏檢測,管道保護層破損監測等。

 

 

2.2結構安全智能檢測
  機器人利用相關傳感器,結合智能分析算法,可準確判斷廊體結構安全變化以及地質沉降。

2.3設備溫度智能診斷
  機器人采用紅外測溫技術,準確掌握設備溫度狀況,清晰分辨設備運行的發展趨勢。

 

 

五、機器人產品性能參數

 

 

六、應用案例

 

  • 產品名稱: 智慧管廊解決方案

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